KVT-30T
Компактный smart-серво для образовательной робототехники, лёгких манипуляторов и R&D
📷 Фото модели
Технические характеристики
| Напряжение | 12V (диапазон 6–12.6V) |
|---|---|
| Момент (stall) | 30 kg·cm @ 12V |
| Скорость | 50 RPM @ 12V (0.2 сек/60°) |
| Протокол | TTL Serial Bus (Half-Duplex) |
| Энкодер | 12-bit магнитный (4096 шагов/360°) |
| Тип мотора | DC (coreless) |
| Диапазон вращения | 0–360° + multi-turn |
| Размер | 45.2 × 24.7 × 35 мм |
| Масса | 55 г |
| Скорость шины | 38400 bps – 1 Mbps |
| ID диапазон | 0–253 |
| Обратная связь | позиция, скорость, ток, температура, нагрузка |
| Режимы работы | Position / Velocity / Step |
Сравнение с Dynamixel
Kavatronic KVT-30T
- Момент
- 30 kg·cm
- Протокол
- TTL
- Энкодер
- 12-bit магнитный
- Мотор
- DC
- Масса
- 55 г
Dynamixel MX-28 / XM430-W210
- Момент
- 28.2 / 21 kg·cm
- Протокол
- TTL
- Энкодер
- 12-bit магнитный
- Мотор
- DC
- Масса
- 72 / 82 г
Применения
- образовательные роботы
- университеты и техникумы
- R&D лаборатории
- лёгкие манипуляторы
- стартапы и прототипирование