KVT-40D
BLDC серво с двусторонним валом (double shaft) — для антропоморфных роботов и экзоскелетов
📷 Фото модели
Технические характеристики
| Напряжение | 12V |
|---|---|
| Момент (stall) | 40 kg·cm @ 12V |
| Скорость | 85 RPM @ 12V (0.117 сек/60°) |
| Протокол | TTL Serial Bus (Half-Duplex) |
| Энкодер | 12-bit магнитный (4096 шагов/360°) |
| Тип мотора | Brushless (BLDC) |
| Вал | двусторонний (double shaft) — крепление с обеих сторон |
| Диапазон вращения | 0–360° + multi-turn |
| Размер | 40 × 20 × 40 мм |
| Масса | 89 г |
| Корпус | полный алюминий |
| Редуктор | стальные шестерни |
| Обратная связь | позиция, скорость, ток, температура, нагрузка |
Сравнение с Dynamixel
Kavatronic KVT-40D
- Момент
- 40 kg·cm
- Скорость
- 85 RPM
- Double shaft
- Да
- Мотор
- Brushless
- Протокол
- TTL
Dynamixel XM430-W350
- Момент
- 39.2 kg·cm
- Скорость
- 46 RPM (KVT-40D почти вдвое быстрее)
- Double shaft
- Нет (уникальная фича KVT-40D)
- Мотор
- Coreless
- Протокол
- TTL
Применения
- гуманоидные и сервисные роботы
- реабилитационные экзоскелеты
- параллельные механизмы (Delta-роботы)
- университеты и R&D