KVT-65R
Флагман линейки — Brushless 12V RS-485 с 135 RPM. Превосходит Dynamixel MX-64 по скорости и ресурсу
📷 Фото модели
Технические характеристики
| Напряжение | 9–16V (номинал 12V) |
|---|---|
| Момент (stall) | 65 kg·cm @ 12V |
| Скорость | 135 RPM @ 12V (0.08 сек/60°) |
| Протокол | RS-485 Serial Bus (Half-Duplex) |
| Энкодер | 12-bit магнитный (4096 шагов/360°) |
| Тип мотора | Brushless (BLDC) |
| Режимы | Position / Velocity / Current (Torque) |
| Обратная связь по току | Да (реализуем Constant Force) |
| Диапазон вращения | 0–360° + multi-turn |
| Корпус | полный алюминий |
| Масса | 106 г |
| Ресурс | 200 000 циклов |
| PID | настраиваемый |
| Скорость шины | до 1 Mbps |
Сравнение с Dynamixel
Kavatronic KVT-65R
- Момент
- 65 kg·cm
- Скорость
- 135 RPM
- Мотор
- Brushless
- Корпус
- полный алюминий
- Масса
- 106 г
- Напряжение
- 9–16V
Dynamixel MX-64AR
- Момент
- 61–64 kg·cm
- Скорость
- 63 RPM (KVT-65R вдвое быстрее!)
- Мотор
- Coreless (щёточный)
- Корпус
- пластик + металл. рама
- Масса
- 126 г (KVT-65R легче на 20 г)
- Напряжение
- 10–14.8V
Применения
- динамичные манипуляторы
- коллаборативные роботы, требующие высокой скорости
- медицинское оборудование
- промышленные системы с постоянной нагрузкой