Стальная хватка: Как выбрать сервопривод для манипулятора и не сжечь лабораторию
Апрель 2026
Записки выжившего инженера: термодинамика вместо каталогов, FOC и энкодеры, редукторы, шины EtherCAT/CANopen и чек-лист перед закупкой.
Читать →Полезная информация
Прикладные статьи о сервоприводах, робототехнике и автоматизации
Свинец и Медь: TTL против RS-485. Как проложить нервную систему робота и не устроить восстание машин
Апрель 2026
Как выбрать шину под задачу: TTL для коротких линий и «тихих» систем, RS-485 для заводских условий, длинных жгутов и десятков узлов. Без иллюзий и китайской экономии на развязке.
Читать →Искры и Пепел: Бесколлекторные против Щёточных сервоприводов. Как не сжечь завод ради пары центов
Апрель 2026
Brushed DC против BLDC: ресурс, помехи, термодинамика, подшипники и «азиатская рулетка» на магнитах и IP. Что считать до старта проекта, чтобы не платить пеплом.
Читать →Анатомия шагохода: Разбираем кинематику шестиногого робота
Апрель 2026
Записки выжившего инженера | Практика сборки. Как устроена лапа гексапода, зачем в базовых суставах нужны более мощные приводы, и почему цифровая шина делает шагоход по-настоящему живым механизмом.
Читать →