KVT-80R
Промышленный BLDC-серво на 12V для манипуляторов и AGV
📷 Фото модели
Технические характеристики
| Напряжение | 12V |
|---|---|
| Момент (stall) | 80 kg·cm @ 12V |
| Скорость | 62 RPM @ 12V (0.161 сек/60°) |
| Протокол | RS-485 Serial Bus (Half-Duplex) |
| Энкодер | 12-bit магнитный (4096 шагов/360°) |
| Тип мотора | Brushless (BLDC), 4-полюсный |
| Диапазон вращения | 0–360° + multi-turn |
| Размер | 46.5 × 28.5 × 34 мм |
| Масса | 97.5 г |
| Корпус | полный алюминий |
| Редуктор | стальные шестерни |
| Скорость шины | 38400 bps – 1 Mbps |
| Обратная связь | позиция, скорость, ток, температура, нагрузка |
Сравнение с Dynamixel
Kavatronic KVT-80R
- Момент
- 80 kg·cm
- Протокол
- RS-485
- Мотор
- Brushless
- Корпус
- алюминий
- Масса
- 97.5 г
Dynamixel MX-64AR
- Момент
- 74 kg·cm
- Протокол
- RS-485
- Мотор
- Coreless (щёточный)
- Корпус
- пластик + металл. рама
- Масса
- 126 г
Применения
- промышленные манипуляторы
- коллаборативные роботы (cobots)
- AGV/AMR
- сборочные линии
- модернизация CNC-систем